Obec Brtev byla dle pověsti založena českým knížetem Soběslavem I., který při honu zabloudil ve zdejších lesích. Útočiště našel v malé chaloupce na mýtině. Pohostinnému včelaři za nocleh, chléb s medem a čistou pramenitou vodu daroval tolik lesa, že se tam vešla celá vesnice. Nejstarší historická zmínka o Brtvi však pochází z roku 1354. Původní obyvatelé ve zdejších lesích hodně včelařili, a právě podle špalkových včelích úlů, tzv. brtí, dostala obec své jméno. V obci se nachází několik pěkných roubených stavení a výklenková kaplička sv. Jana Nepomuckého postavená roku 1831 mistry Janem a Josefem Suchardovými. Na okraji vesnice poté stojí kříž a pomník padlých. Vlevo nad obcí se zvedá Kulatý vrch, na jižním úbočí se nachází státní přírodní rezervace Kamenná Hůra. Na 13 ha se rozléhá starý bukový porost na podkladu křídových a pískovcových slepenců. Podle pověsti až na Kulatý vrch vedla z hradu Pecka tajná podzemní chodba.