Zmínky o malebné vesničce Hřídelec se objevují již v roce 1367. Vesnice je skrytá pod bývalou sopkou Horkou. Balvan aragonitu z této sopky se dostal až do Národního muzea v Praze. Jméno obce se dá dle pověsti odvodit od hřídele, zřejmě mlýnského kola, které zde někdo zhotovil.
Jedna z nejmladších sopek v regionu se vzácnými nerosty (aragonit, natrolit), která vytváří i podmínky pro výskyt teplomilných druhů rostlin a některých chráněných živočichů. Vulkanický pahorek je pozůstatek třetihorní sopečné činnosti. Na něm byl v 19. století otevřen lom na kámen pro stavbu cest. Díky selektivní těžbě kvalitnějšího čediče vznikly četné komíny a umělé pseudokrasové jeskyně. Na římsách skal sídlí poštolka obecná. K teplomilné vegetaci patří např. zběhovec lesní, pamětník rolní a rozchodník. Lokalita byla roku 1989 vyhlášena za přírodní památku.
Při bombardování Drážďan dne 14. února 1945 byl zasažen bombardér B 17G 8. USAAF s devítičlennou posádkou. Protože by nedoletěl zpět na základnu, rozhodla se posádka pro přelet za východní frontu. Tam však těžce poškozený letoun nedoletěl. Po dramatické cestě se zřítil u obce Hřídelec. Osm členů posádky se zachránilo a dočkalo se konce války. Spodní střelec Sgt. Alfred Lubojacky zahynul. Při příležitosti 60. výročí konce druhé světové války byl za přítomnosti mnoha občanů, amerického vojenského přidělence a příbuzných letců 8. května 2005 slavnostně odhalen památník.